
一 | 近期,土司工坊(Toast Box)的价格调整引起了公众的广泛关注和讨论。

二 | 自7月底起,部分分店的价格出现了不同程度的上涨,其中滨海湾金沙分店的咖啡冰价格涨幅尤为显著,一杯售价高达4元2角,引发了热议。记者在8月28日下午和29日早上走访了包括滨海湾金沙、比达达利桦丽坊、313@Somerset商场、百胜楼和大巴窑建屋局中心等多家土司工坊分店,发现金沙分店的价格最高。

三 | 贾浩楠 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto ChatGPT能记住你的聊天历史,知道你的表达习惯,甚至可以根据过去的交流调整回答方式。 现在,这种“记忆能力”开始进入物理世界。

四 | 例如,咖啡乌冰的价格从3元上涨至3元5角,咖啡冰则从3元2角增至3元7角,涨幅约为16%。

五 | 马斯克一条推文,透露了Tesla FSD正在发生的新变化: FSD开始拥有“千人千面”的能力。公众魏灿女士在滨海湾金沙分店用餐时,对价格上涨表示惊讶。 从停车偏好,到驾驶干预,再到长期驾驶习惯,FSD正在尝试记住每一个人的不同。她表示,虽然注意到了价格的变动,但因为已经点餐,所以没有取消。 从“一个AI服务所有用户”,走向“每个人都有自己的AI”。另一位常客林燕玲女士则表示,尽管她经常光顾该店,但价格的涨幅仍然让她感到震惊。 马斯克确认:FSD开始拥有“长期记忆” 事情起源于马斯克最近两次公开回复。

六 | 6月的一次,是关于停车习惯。

七 | 有用户提出,希望FSD能够记住自己在固定地点的停车方式,比如回家停哪里、去公司停哪里。

八 | 土司工坊的发言人对此作出了回应,解释称食材原料和运营成本的上涨是导致价格调整的主要原因。发言人强调,这一决定并非轻率之举,而是在当前经济形势下的必要举措。同时,企业承诺将继续提供优质的产品和服务,并感谢顾客的支持和理解。 马斯克回应: FSD很快会记住用户的停车偏好。 最近的这一次,更加关键。

九 | 有用户反馈,FSD在一些驾驶决策上不符合自己的习惯,比如车道选择、变道时机等。这一事件再次凸显了成本上涨对餐饮业的影响,以及企业在应对成本压力和满足消费者期望之间的平衡。 马斯克表示,未来车辆会记住用户具体的接管行为,并逐渐匹配每个人的驾驶偏好。

十 | 两次回复本质上是同一件事: FSD开始从一次性的驾驶任务,走向长期理解驾驶员。 过去,自动驾驶面对的是一个抽象用户。 无论谁坐进车里,背后的模型都是同一个。

十一 | 它知道:这里是什么道路,前方有什么车辆,应该如何规划路线。

十二 | 但它不知道:你喜欢提前变道,还是宁愿多等几秒;你喜欢跟车近一点,还是更关注舒适;你回家时习惯停在哪里。 这些属于人的驾驶习惯,一直没有进入自动驾驶系统。

十三 | 而现在,Tesla让这些信息成为AI决策的一部分。

十四 | 和之前我们谈论FSD不同的是,“长期记忆”不是让FSD重新学习“怎么开车”,这件事已经由基础模型完成。 它学习的是:在安全范围内,你希望它如何开。 这也是Tesla第一次公开走向Personalized FSD: 从“一个模型服务所有司机”,走向“基础模型+个人驾驶偏好”。 为什么是现在? “千人千面”“越开越懂你”,智能汽车行业其实喊了很多年。 但真正落地很难,用户体验完全依赖车企OTA的“自觉性”和能力高低,系统更新后体验下降的事也不罕见。 因为截至目前,绝大多数自动驾驶玩家竞争,还停留在模型、数据层面,本质上都是在解决:如何让AI成为一个更好的司机。

十五 | 而特斯拉在V14完成端到端重构之后,开始率先探索另一个问题: 如何让AI成为你的专属司机。 这背后,对应的是近几年自动驾驶领域兴起的几个研究方向: Driver Modeling、Preference Learning以及Human-in-the-loop Learning。 最早出现的是Driver Modeling,也就是“驾驶员建模”。 简单来说,就是给每个驾驶员建立一个数字画像,比如:有人开车更激进,喜欢更短跟车距离,喜欢更快完成变道;有人更保守,倾向提前减速,更少主动超车。 传统自动驾驶系统会把这些差异忽略,默认存在一个“平均驾驶员”。 而Driver Modeling希望解决的问题是:AI应该知道,坐在驾驶位上的到底是哪一种司机。 技术上,这类方案通常会从历史驾驶数据中提取特征,比如方向盘操作、油门刹车变化、车速变化、变道频率、跟车距离。然后通过一个额外的模型,生成驾驶员特征向量(Driver Embedding)。 这个向量不会改变基础驾驶能力,而是作为规划系统的输入,影响后续决策。 但Driver Modeling仍然存在一个问题:它更多是在判断“你是什么类型的人”,而不是理解:“你具体喜欢什么”。 于是近几年出现了Preference Learning,也就是偏好学习,它关注的不再是这个司机属于激进型还是保守型,而是这个司机在具体场景下更喜欢哪个选择。

十六 | 例如同样遇到慢车,方案A是提前变道,提高效率;方案B是保持车道,更加舒适。 AI通过长期观察用户选择,逐渐学习这个特定用户更倾向哪一种。 这与大模型的Preference Learning逻辑非常类似,模型能力是基础,用户反馈决定个性。 而Tesla这次提到的Intervention,其实更接近这一方向。

十七 | 当然还有第三个方向,是Human-in-the-loop,它解决的问题是如何让人在自动驾驶学习过程中持续参与。 传统机器学习通常依赖大量标注数据。

十八 | 但自动驾驶里,真正有价值的数据,往往不是正常驾驶,而是:AI不知道该怎么办的时候。 特斯拉过去大量收集车队数据,本质上就是利用全球车辆作为数据采集网络。而未来,如果把这些反馈进一步和个人账号绑定,那么数据价值会发生变化: 它不只是帮助Tesla优化一个统一模型,还可以帮助车辆理解某一个用户。

十九 | Tesla目前没有公开FSD个性化功能的具体架构,但结合FSD V12之后的端到端路线,可以做一个合理推测:单独训练一个“每人一个模型”的可能性最低。 原因很简单,如果每个用户都有独立模型,那么会导致训练成本巨大,更新困难,也会破坏Tesla统一模型的优势。 更符合FSD现有体系的方案,可能是:基础端到端模型 + 用户偏好记忆层。也就是底层模型负责视觉理解、道路判断、安全驾驶、通用规划。 上层增加一个轻量化的User Preference Layer,记录停车习惯、驾驶节奏、路线偏好、历史接管行为。 基础模型负责“能不能这么开”,偏好模型负责“你是不是喜欢这么开”。 这其实和今天大模型的发展路径高度类似:GPT不会因为每个人重新训练一次。而是通过Memory、User Profile等机制实现个性化。

| 不过,真正的难点也在这里:个性化不能突破安全边界。AI要明白不能学习你喜欢超速、喜欢危险变道等等行为。 这也是特斯拉此次探索最值得关注的地方:它不是让AI变成另一个你,而是“在安全约束内,越来越像用户”。 AI汽车进入“千人千面”时代 说过去几年,自动驾驶竞争的核心是:谁的数据更多,谁的模型更强,谁的能力更接近人类驾驶员。 但特斯拉的Personalized FSD一出,下一阶段,竞争可能会发生变化。 今天,大多数智能汽车仍然依靠统一策略服务所有人。但未来,AI司机可能会越来越像真人司机,不是因为它拥有情绪,而是因为它了解你的习惯。 这意味着,User Model可能成为自动驾驶新的能力层。

| 马斯克一石二鸟,解决了两个问题,首先是再次给智能汽车新卖点指出方向,而且是避免高度同质化、低效内卷的路径。 在车位到车位自动驾驶逐渐普及之后,量产车上的AI司机如何建立差异,会成为新的问题。 所有车辆都能完成基础导航和智能驾驶,那么下一步比拼的就是:谁更懂你、谁更符合你的驾驶习惯、谁更像一个长期陪伴你的司机。 当然,对技术能力的要求更高了。 尤其是对于“one for all”的自动驾驶供应商来说,可能很难腾出资源去开发这样的功能,而即使他们愿意开放权限给车企在基础模型上自由开发,有代码级AI能力的OEM却寥寥无几。

| 所以,利好全栈自研玩家! 其次,之前有一句话把老马问道语塞:特斯拉造车卖车的模式,跟自动驾驶追求的目标,是不是本质上矛盾? 完全自动驾驶普及后,好像的确没有再买私家车的必要。 所以,Personalized FSD也给马斯克解了一个燃眉之急——Robotaxi落地如火如荼,但私家车,以及把AI司机搭载在私家车上依然有价值、有必要。 毕竟Robotaxi用一个AI服务所有用户就是最优解,不可能给出千人千面的高级定制体验。

| Personalized FSD路径,其实与生成式AI的发展非常相似。 ChatGPT通过Memory变得更加个性化,AI Agent通过长期记忆完成复杂任务。 未来,汽车作为连接物理世界的重要入口,也可能拥有自己的长期记忆,当然,这并不意味着自动驾驶已经进入成熟阶段。

| Tesla的具体实现方式、安全约束机制,以及个性化能力的边界,都还有待进一步验证。 但至少,一个趋势已经出现。
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Published on:13:23:19
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